高铁车轮加工

高铁车轮制造用助力机械手可完成车轮抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作，为车轮上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

高铁车轮制造用助力机械手

助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷，制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

助力机械手

1、工作原理

根据实际作业需要，高铁车轮制造用助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

工况要求：车轮上料，车轮翻身，车轮下料须在10分钟内完成，翻身机可以连续工作24小时以上。

2、产品特点

   2.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动帧测运行。

   2.2无重力省力化：搬运z大重量时牵引力小于2公斤。

   2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

   2.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。

   2.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

   2.6安全性：精选优良的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

   2.7防爆性：适合在些特殊的环境工作。

   3、本产品的技术创新点：

   3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。

   3.2采用先进的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制，提高了机械手的工作稳定性和可靠性，无论在性价比、速度和智能化处理上优于采用PLC控制的助力机械手。

   3.3气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

   3.4状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。

   3.5车轮可以从水平放置在翻身装置内；使用气缸自动夹紧、防止车轮移动。

   3.6车轮能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。

   3.7车轮夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下车轮；同时也可以起重机进行吊装车轮。

   3.8自动化控制箱，内含PLC，变频器，开关电源，控制箱安装外装电源指示灯，运行指示灯，报警指示灯，复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。