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助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发警前景。
冲床助力机械手，应制定每日、每周和每月的维护保养计划，其内容为：
一、助力助力机械手的每日维护保养。
1、检查助力机械手的压力来源和空气干燥度；
2、过滤减压阀排水；
3、擦拭导轨并润滑；
4、助力机械手联锁机构是否正常；
5、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
6、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)。
二、助力机械手的每周维护保养。
1、过滤减压阀排水；
2、擦拭导轨并润滑；
3、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)；
4、检查助力机械手的气压来源和空气干燥度；
5、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
6、助力机械手联锁机构是否正常；
7、检查连接螺栓是否锁定或松动；
8、检查各行程控制挡块的设置螺栓是否锁定松动。
三、助力机械手的每月维护保养。
1、检查同步带的松紧度是否适当；
2、清洁助力机械手的过滤减压阀和消音器；
3、重新调整每个动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
5、检查所有运动部件的螺栓是否锁定松动；
6、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)；
7、助力机械手联锁机构是否正常；
8、确定管道是否破裂或电线连接是否松动；
