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助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,助力机械手被广泛的运用于自动化流水线中,助力机械手的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了助力机械手的发展,使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此助力机械手在经济高质量的发展过程中,越来越广泛地得到了应用。
助力机械手只需要压缩空气即可正常工作,具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备,也是企业产品结构升级的首选装备。
助力机械手有多种安装方式,悬挂式安装就是其中的一种。此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱,节省空间。其中,悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车,可以扩展气动平衡机械手的工作空间,便于进行远距离的搬运任务。载荷调整:根据所夹持工件的不同,旋动调整旋钮到相应的位置,即可达到新的平衡。无载平衡调整:旋动调整旋钮到空载所指示的压力,即可达到无载平衡。
根据需要,操作手柄上设置有夹持按钮、释放按钮、翻转按钮及旋转按钮(一般为制动与起动功能)等。在使用时,操作者移动夹具至工件处并定位后,双手按动夹持按钮,夹持气缸完成夹持工件。将工件移到工位处并定位后,双手按动释放按钮,释放气缸将工件释放。不工作时,旋转制动按钮,整个系统将被制动;反方向旋转,则制动解除。如果需要旋转工件(如后围外板分总成至后围线的转运),夹具处装有相应的旋转气缸,操作手柄处也有相应的操作按钮,气路采用逻辑气路,防止误操作以保证安全。