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助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"，是利用气平衡和自动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。
在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，采用气动助力助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。
在助力机械手的气动控制中，主要通过三个气动回路进行操作。这三个回路，分别为：
1、控制回路。控制回路中的双气控二位五通阀是主要的工作阀，起到换向作用。当夹持按钮起动时，夹持侧气控口有气通过，使双气控阀换向，则夹紧气缸杆伸出，工件被夹紧。当释放侧气控口有气通过，使双气控阀复位，则夹紧气缸杆缩回，工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀（排气节流式），用来调整夹紧气缸动作的快慢。
2、制动回路。制动回路是通过机械臂连接处的3个制动气缸来实现的，由一个单气控二位五通阀来实现换向，控制制动气缸的压紧和松开，从而实现系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来控制。
3、翻转回路。翻转回路同样由一个单气控二位五通阀来实现换向，从而实现翻转气缸的作用，使工件实现从水平到翻转或从翻转到水平，此阀气控口由翻转旋钮来控制。
