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生产石油钻井装备用的智能桁架助力机械手，也称龙门悬浮吊（或称悬浮吊），大跨度，大吨位，可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作，是石油钻井设备制造的生重要装备。为物料上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
智能桁架助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造、航空、造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。
智能桁架助力机械手具有下列功能：
1、三维空间移动。具有在XYZ三维空间行程任何位置悬浮功能；
2、操作灵敏。在轨道上自由活动；
3、跨度大。根据客户实际需求，悬浮吊跨度可达5米以上；
4、行程长。轨道长度可根据工作需要任意延长；
5、载重大。载重不600KG以上；
6、起吊方便。悬浮装置下方夹具为挂钩，使用吊带吊运；
7、空中运输。智能桁架助力机械手上方采用柔性梁式起重机，可实现物料的空中运输；
8、提升高度变化大。提升高度可根据客户要求确定；
9、负载具备自动县浮功能.控制系统至少设置10个重量值，在每个重量值上下2kg范围内，设备会自动进入悬浮模式，无需手动按键切换；
10、具备防误按压释放按钮重物掉落功能。通过IO 扩展模块，设置一个重量门限值，当实测重量大于此门限值时，即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时，才允许按下释放按钮时释放重物；
11、具备空载减速功能。在负载从支撑平面上被吊起时，控制系统需对加速度曲线进行平滑处理，保证提升初始阶段的平稳性；
12、自动归位功能。通过触发自动归位信号，设备可自动快速回到预先设置的位置；
13、安全可靠。整车设置独立的行走机构，带刹车，可在任意工作位置停留。
