气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的助力机械手。使用者手动操作机械手臂完成助力机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

   在气动平衡助力机械手中，经常使用到压力延时阀与排气节流阀。哪么，气动平衡助力机械手的压力延时阀与排气节流阀究竟有什么作用呢？

   气动平衡助力机械手的压力延时阀延长了按动“放松”按钮到夹紧气缸夹爪松开的时间。气动平衡助力机械手的排气节流阀延长了重力平衡气缸由“加载”切换至“空载”的时间。
        从安全操作的角度解释，在使用助力机械手移载变速器过程中，如果操作者误操作按动了“放松”按钮，由于“压力延时阀”的作用，夹紧气缸并不会立刻松开变速器，起到安全保护的作用。由前文分析，此时助力机械手将由加载切换至空载，由于“排气节流阀”的作用，切换至空载需要时间，载荷不会立即完全失去。因此一旦操作者误操作或误碰放松按钮，助力机械手悬臂会下降，以此提示误操作，操作者应松开“放松”按钮，之后助力机械手将会回到“加载”和变速器夹紧的状态。