助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"，是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。因此结合实际情况，充分发挥助力机械手的这些特点，在载重汽车驾驶室焊装中，在很大程度上解决了物流不畅、劳动强度过大的问题。

   驾驶室焊接助力机械手常见的安装方式有：
       1、悬挂式安装：此种安装方式的安装底座可以选择工字钢立柱，节省空间。其中，悬挂式移动安装是将悬挂式气动平衡机械手安装于空中轨道滑车，可以扩展气动平衡机械手的工作空间，便于进行远距离的搬运任务。
       2、立式安装。这种安装方式选择的安装位置比较灵活，但是存在占用一定空间的问题。

  驾驶室焊接助力机械手结合不同的夹具，在使用中具有如下特点。
       1、精确定位。悬挂载荷后，在空中处于“浮动“状态，可实现快速、精确定位。
       2、调整快捷。针对负载范围内任何质量等级的零（合）件，气动平衡吊可适应至平衡状态，简化变化时引起的调整工作。
       3、装备带有防止误操作的保护装督，要求具有空中释放锁定功能。在起吊负载到达卸载工作台面后，撤下控制开关才能放松等（合）件。
       4、具有负载变化显示，通过气压值显示工件质量。
       5、装备配有断气保护功能。当主供气源意外断气时，等（合）件不会突然坠落。
       6、采用四连杆系统，保证在等（合）件垂直和水平方向的直线运动。
       7、可以通过调整法兰盘，限制旋转最大角度。
       8、全气动伺服系统，无需任何电力，符合国际安全标准。