气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的助力机械手。使用者手动操作机械手臂完成助力机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

   计算机辅助技术在气动助力机械手中发挥着重要作用。通过计算机辅助技术，气动助力机械手可以实现高精度、高效率的运动控制，从而提高生产效率和质量。

   首先，计算机辅助技术可以帮助设计人员对气动助力机械手进行精确的建模和仿真。在设计阶段，通过计算机辅助技术，设计师可以建立气动助力机械手的数字模型，并进行运动学和动力学仿真。这有助于设计师在早期阶段发现潜在的问题，并及时进行优化，从而缩短开发周期，降低开发成本。

   其次，计算机辅助技术还可以用于气动助力机械手的运动控制。通过计算机程序，可以精确地控制助力机械手的每一个关节和动作，从而实现精确的位置控制和轨迹跟踪。这有助于保证生产过程的稳定性和一致性，提高产品质量。

   第三，计算机辅助技术还可以用于气动助力机械手的故障诊断和监测。通过计算机系统，可以实时监控气动助力机械手的工作状态和各项参数，并在出现异常时及时报警或采取应对措施。这有助于减少停机时间，提高生产效率。

   总之，计算机辅助技术在气动助力机械手中发挥着重要作用，可以提高设计效率、运动控制精度和故障诊断能力。随着技术的不断发展，相信计算机辅助技术在气动助力机械手领域的应用将更加广泛和深入。