小龙人论坛最精准资料-小龙人论坛四肖八码-澳门小龙人论坛9094-153111小龙人高手论坛-153111小龙人论坛内部三肖-小龙人论谈90494

欢迎光临小龙人论坛最精准资料官网!

小龙人论坛最精准资料-小龙人论坛四肖八码-澳门小龙人论坛9094-153111小龙人高手论坛-153111小龙人论坛内部三肖-小龙人论谈90494139-0510-5992(微信号)

小龙人论坛最精准资料-小龙人论坛四肖八码-澳门小龙人论坛9094-153111小龙人高手论坛-153111小龙人论坛内部三肖-小龙人论谈90494177-6896-6998

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

小龙人论坛最精准资料

业务专线:13905105992(微信号)

业务电话:17768966998

业务联系人:王三祥

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:zhongyouhongtuo.com

搬运助力机械手的安全设计要求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

搬运助力机械手的安全设计要求

发布日期:2024-03-21 作者:小龙人论坛最精准资料 点击:

3arm助力机械手.png

   现在,昱博自动化为您分享搬运助力机械手的安全设计要求,主要包括以下几个方面:

   1、承载能力、刚性和自重:助力机械手的手臂应承载能力大、刚性好、自重轻。刚性的好坏直接影响机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。为了确保手臂的刚性和承载能力,通常会采用刚性较好的导向杆,并对各支承、连接件的刚性有一定要求。同时,手臂自重轻有助于提升启动和停止的平稳性。

   2、运动速度和惯性:助力机械手的运动速度应适当,惯性要小。速度的选择应根据产品的生产节拍要求来决定,避免盲目追求高速度。同时,要确保手臂从静止状态到正常运动速度以及从常速到停止的平稳性,减少因速度变化带来的安全风险。

   3、动作灵活性:助力机械手的结构应紧凑小巧,以确保手臂运动轻快、灵活。在设计时,应尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心尽量接近,以减少偏力矩,提高运动的灵活性。

   4、安全保护装置:搬运助力机械手应配备多种安全保护装置,以确保操作过程的安全。例如,防撞功能可以在检测到碰撞时自动停止运行;紧急停止按钮可以在紧急情况下快速停机;承重极限保护装置可以在抓取超重工件时发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;刹车装置可以在工作结束后停放机械手,防止其旋转或松脱。

   5、控制系统:助力机械手应采用高精度控制系统,精确地控制手臂位置和运动轨迹,确保操作的稳定性和准确性。

   综上所述,搬运助力机械手的安全设计要求涉及承载能力、运动特性、结构设计和安全保护装置等多个方面。通过综合考虑这些因素,可以确保机械手在搬运过程中既高效又安全。


本文网址:http://zhongyouhongtuo.com/news/1366.html

相关标签:3arm助力机械手、手持工具好帮手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址