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助力机械手、平衡起重机和手动搬运车，是一种新型的物料搬运省力省时的助力设备。它巧妙地运用力平衡原理，使操作者能够相应地推拉重物，从而可以省力地在空间平衡、移动和定位重物。如果没有熟练的点动操作，重物在上升或下降时会浮动。
使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强，适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。
助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成。
助力机械手在使用过程中，有时会误操作。怎样进行保护呢？下面昱博自动化为您分享。
助力机械手在发生误操作时，按下“释放”按钮时，“夹紧缸”打开，离开被夹紧的工件，助力机械手会突然抬起一定距离，这往往会带动被夹紧的工件一起异常抬起。
在操作过程中，正常情况是，在利用助力机械手将放置有被夹紧工件的托盘安装到位后，此时气动助力机械手的悬臂不再需要承受被夹紧工件的重量，按下“放松”按钮，辅助机械手从“负载”变为“空载”，然后气动助力机械手上的“夹紧缸”夹具打开并离开被夹紧工件。
助力机械手的有时会发生误操作表明，助力机械手从“有载”变为“无载”的时间太长，响应太慢。通常,“夹紧缸”夹爪打开前应完成的“空载”将在“夹紧缸”夹爪打开后完成。
为了避免气动助力机械手突然抬起一定距离将被夹紧的工件一起抬起的情况，只需适当松开排气节流阀的节流度，使得气动助力机械手的卸载发生在被夹紧工件松开动作之前。同时，应注意不要将排气节流阀的节流阀开度调节得太大，因为完全释放节流阀开度会导致操作者误操作后悬臂迅速下降，失去安全保护。
