气动助力机械手是一种人力辅助设备，可以通过气动开关来模仿人类进行工件搬运、移动、装配等作业，大大的节省了人力物力，并且能准确的定位，保证设备和操作人员的安全，操作简单方便，灵活性强，适合现代工业和加工中心等装配行业使用。

   气动助力机械手由气动元器件和机械两部分组成，因此这两部分的稳定性及品质极大程度的影响了设备的使用和维护的过程。昱博自动化在这方面积累了大量的工程设计和施工经验，现就这两部分对气动助力机械手的全周期寿命的影响因素和解决方案给大家来分析如下：

   一、气动元器件稳定性的影响

   助力机械手气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件，例如气动精密减压阀等，其为整个气路系统的枢纽部分，因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同，我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差，含水份过多，因此，在选用两联件的时候，就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等，以减少水蒸气进入气路系统，从而影响设备的稳定性。

  二、机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响

  如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂，其产生的主要原因是：

  1，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的；

  2，气缸活塞杆的本身质量缺陷；

  3，其他意外的原因。

  三、为了解决由于气动和机械的稳定性造成的主力机械手的维护问题，费兰智能设备提出如下解决方案1、改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度；

  2、将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。

  助力机械手对于设备的选型和机械的稳定性有着极强的要求，费兰智能设备作为专业的助力机械手厂家在实际生产过程中一定会注意以高品质的产品和服务给客户带来满意的产品！