一.什么是搬运助力机械手

助力机械手是主要由平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构这3三部分组成的能够让操作者无重力、精 确直观、便捷、安 全、高 效的将重物运动到指定的目的地的设备。

二、搬运助力机械手的工作原理

通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。

三、助力机械手的工作模式

在机械手臂的工作范围内,操作人员直接用手可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。

四、助力机械手的安 全性

气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

五、助力机械手的分类

助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。

六、助力机械手的应用

汽车行业、陶瓷卫浴行业、五金、建材家具行业、玻璃行业、电子电器、纸箱搬运化工行业等。

搬运助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力( 实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。