气动助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。

   气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，可在空间内平衡移动定位重物在提升或下降时形成浮动状态，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   气动助力机械手在自动化流水线、智慧工厂建设中之所以有着广泛的用途。但是，助力机械手配件的可靠性对助力机械手的性能具有决定性影响。因此，助力机械手配件必须具备以下技术特征：

   1、产业化部件：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。

   2、模块化结构：大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。

   3、优良的驱动与控制系统：具有标准机械手的通用功能，如示教等。

   4、经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。

   5、可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。

   6、工件的在线检测：确保产品质量。