助力机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得其能更好地实现与机械化和自动化的有机 结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕 危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

        助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可 用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的劳动力密集型行业，助力机械手的使用已经越来越普及。

   智能助力机械手可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，在有害环境下操作，保护人身安全。因此，智能助力机械手广泛应用于机械制造和冶金、电子、轻工业和原子能部门。智能助力机械手广泛应用于工业企业，从组装、测试、处理到自动焊接、自动涂装和自动冲压，代替手工劳动，减少员工劳动力，提高劳动效率。如果日常使用中出现故障，就要及时维修保养。那么，在智能助力机械手的维护过程中，为避免危险，应注意以下事项呢？

   1、无论是维护还是维护，都不要打开智能辅助机器人的电源，也不要将气压连接到辅助器上。

   2、不要在潮湿或多雨的地方使用智能辅助机械手，保持工作区光线充足；

   3、调整或更换模具时，请注意安全，以免受到智能助力机械手的伤害；

   4、向上/向下推动智能助力机械手的机械臂，引入/缩回、拧紧并拧出刀具的固定部分，不管螺母是否松动；

   5、引入上下行程挡板和行程调整，防滴管支架固定螺钉是否松动；

   6、气管没有扭曲，气管接头和气管有无泄漏；

   7、除了接近开关、吸气钳故障和电磁阀故障外，还应对智能助力机械手专业培训人员进行培训，否则不得随意更换。