助力机械手由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   吸盘是助力机械手常用的一手瓜，理论的安全吸力，是指当真空吸盘未老化硬化、真空吸盘未破损开裂、真空吸盘表面干净、板材表面质量比较好的条件下，真空吸盘的唇边与板材表面贴合得比较好，漏气少，真空度才能达到60%以上。
       一、为了确保安全使用真空真空吸盘系统上料，请一定注意：
       1、定期清洁和检查。定期清洁和检查真空吸盘唇面（与板材贴合的那面），定期检查真空吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有，立即更换新的真空吸盘。我看到很多企业用的真空吸盘都不安全，让人担心安全事故。
       2、放大安全系数。板材表面生锈严重、很不平整时，要放大安全系数，否则可能吸不牢。
       二、真空动力源对真空压力的影响：
       真空真空吸盘上料，是人工辅助方式上料，需要确保人员安全。
       真空发生器的真空度比真空泵低，所以通常使用真空泵做真空动力源，更安全。专业上料系统公司，不使用真空发生器，还有一个因素是因为对高压气有要求，有些工厂气源不足，而且气管排布也不方便。
       真空泵也有两种，一种是用三/两相电的，需要从车间电箱接强电进真空真空吸盘系统的控制电箱。
       另一种是用弱电真空泵做真空动力源。如果客户现场行车太高，接电不方便，就使用这种泵，用12V电瓶供电即可，定时给电瓶充电。
       三、板材悬垂量对真空吸盘系统的要求：
       悬垂量，就是板材边缘离最近的真空吸盘边缘的距离。
       如果悬垂量大，板材下垂厉害，真空吸盘吸不住。1mm板材，安全悬垂量为500mm。考虑到悬垂量的问题，针对不同尺寸的钢板，对主梁的长度、真空吸盘数量、真空吸盘间距都得做专用设计。
       具体使用什么配置的真空真空吸盘系统为激光切割机上料，其实有多个重要指标要注意，不仅仅是真空吸盘这么简单的事情。