桁架助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大， 在汽车制造，家电视讯，金属制造工业 铸造 航空 以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷， 制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

   桁架助力机械手为XYZ三维空间可移动跨越式；且具有在行程任何位置悬浮功能，智能桁架硬臂助力机械手能够在轨道上自由活动。其中铝合金轨道系统是重要的组成模快，现在昱博自动化为大家分享桁架助力机械手铝合金轨道系统的构成。

   1、柔性吊架/刚性吊架：铝合金轨道系统连接工字钢和滑轨，采用高度调节的设计方法，根据吊架的高度条件范围，可以避免钢结构的高度差。可选：二级保护装置：轨道保护装置：纵轨与上部钢结构的连接；横梁保护装置：纵轨与横梁的连接；止端器：防止小车滑出铝合金轨道。

   2、轨道小车/葫芦小车：低静音，采用高强度耐磨尼龙轮，运行轻便，滑动平稳；缓冲装置，小车两端设有橡胶防撞头，延长轨道和小车的使用寿命；滚轮装置使小车在保持良好抗偏心能力的同时实现双向承载，保证升降装置的准确定位；起重小车可串联使用，可提升1000kg的载荷。

   3、接头组装：轨道长度可根据需要无限加长，实现轨道无缝对接；轨道端盖：防止灰尘进入轨道，保持轨道清洁，延长使用寿命；横梁悬挂总成：与轨道小车配合使用，实现铝合金轨道纵轨与横轨的连接。

   铝合金轨道起重机是一种新型的轻型起重设备，主要采用铝合金行走轨道和滑轮，采用碳钢作为结构支撑或配件，将铝合金和碳钢结合在一起。铝合金轨道起重机符合人体工程学的工位设计，对生产力有直接影响，它重新定义了轻型起重机系统平稳运行的特点，使起重更容易、更舒适。