助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，都发挥着不可替代的作用。

   在激光切割上料助力机械手上料方式中，主流还是用真空吸盘吸住板材上料的方式。因为这种方式投资成本低，即使板材厚达20mm，只需1人实现安全上料。

   我每天都在与用户沟通激光上料的问题，发现有大部分用户对真空吸盘原理的实用性、安全性不了解、有疑虑。在此，简单解析一下真空吸盘的原理和注意事项。

   一、真空吸盘的压力原理：

   顾名思义，是靠真空压力来吸住抓取板材的。

   板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴合。真空泵抽真空，吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压。

   吸盘吸力=压强（真空度、吸盘内外的气压差）*吸盘的面积

   真空度越高，吸力越大；

   吸盘尺寸越大，吸力越大。

   二、动态下的吸力安全性：

   根据德国专业真空公司测试的数据，使用常规电葫芦产生的加速度，真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全，昱博自动化在配置吸盘、设置安全真空压力时，是在60%真空度的条件下，计算吸盘的理论吸力，再除以2倍安全系数，得出需要的安全吸力。

   吸力的安全系数，与板材摇晃的程度有关，摇晃越厉害，安全系数要求越高。板材晃动越小，安全系数可以越小。为了让用户上料更安全，昱博自动化设计双主梁，电葫芦高度够的条件下，可以用4根吊带固定在双主梁的4个吊点上，上料时板材就平稳很多，更安全。