气动助力机械手的气体元件选择非常重要，以下是几个需要考虑的关键因素：

   1、品牌选择：在选择气动元件时，品牌是一个重要的考虑因素。优质品牌的产品通常具有更好的质量和性能，因此建议选择知名品牌的产品。

   2、稳定性：气动系统的稳定性对于机械手的正常运行至关重要。在选择气动元件时，应考虑其稳定性，如气动精密减压阀等关键元件的稳定性。

   3、型号选择：由于工况等因素，车间压缩空气的气质可能会有所不同，如含水率较高等。因此，在选择气动元件时，应考虑适合的型号，以适应不同的工作环境。

   4、自动排水功能：在选择气动元件时，可以考虑具有自动排水功能的元件，以减少水蒸气进入气路系统对机械手稳定性的影响。

   具体来说，以下是一些常见的气动元件及其选择建议：

   1、气源处理元件：包括空气过滤器、减压阀和油雾器等，用于净化、干燥和过滤压缩空气，确保其质量。在选择时，应注重其过滤效果和使用寿命。

   2、方向控制阀：用于控制压缩空气的流动方向。在选择时，应注重其操作灵活性、密封性和耐用性。

   3、执行元件：包括气缸、气动马达等，用于驱动机械手的运动。在选择时，应注重其输出力、速度和稳定性。

   4、传感器和开关：用于监测气动系统和机械手的状态。在选择时，应注重其灵敏度、可靠性和使用寿命。

   综上所述，在选择气动助力机械手的气体元件时，应注重品牌、稳定性、型号选择和自动排水功能等关键因素，以确保机械手的正常运行和延长使用寿命。同时，应根据具体的工况和使用环境进行选择，以满足不同的需求。