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助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性。其中，冲床助力机械手脱颖而出，应用比较广泛。现在昱博自动化为大家分享冲床助力机械手保养要点。
一、助力机械手的每日维护。
1、检查冲床助力机械手的压力来源和空气干燥度；
2、过滤减压阀排水；
3、擦拭导轨并润滑；
4、助力机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态下注塑机是否不锁模并报警)。
5、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
6、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)；
7、机械手和注塑机的联锁是否正常(机械手在手动条件下注塑机是否锁定并报警)。
二、助力机械手的每周维护。
1、过滤减压阀排水；
2、擦拭导轨并润滑；
3、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)；
4、检查冲床助力机械手的气压来源和空气干燥度；
5、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态下注塑机是否锁定并报警)。
7、检查注塑机专用机械手与注塑机之间的连接螺栓是否锁定或松动；
8、检查各行程控制挡块的设置螺栓是否锁定松动。
三、助力机械手的每月维护。
1、检查同步带的松紧度是否适当；
2、清洁冲床助力机械手的过滤减压阀和消音器；
3、重新调整每个动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(未吸入商品是否报警)；
5、检查所有运动部件的螺栓是否锁定松动；
6、夹具检查磁环开关是否正常(没有夹在商品或材料上是否报警)；
7、机械手和注塑机的联锁是否正常(机械手在手动状态下是否锁定注塑机并报警)。
8、确定管道是否破裂或电线连接是否松动；
9、擦拭注塑机专用机械臂上的灰尘和油，确保注塑机专用机。
