助力机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动承载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备，属于一种非标设计的系列化产品，是针对客户应用需求，量身定制的个性化产品。

   一般来说，助力机械手利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

   另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。在使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下，需要注意的是，助力机械手的移动速度不能太快，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。

   在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常真空吸盘可以安装一个气钳来解决这一问题。

   当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。真空吸盘的应用十分广泛，即使在十分特别的环境下也会用到，然而对于特殊环境下的真空吸盘应该做好特殊保养，在使用的时候应该注意一些事项。

   1、在低温环境中使用

   在5℃以下的环境中使用真空吸盘时，为防止压缩空气的冷凝水，水分等固化或冻结，应采取安装空气干燥等措施。

   2、冲击以及振动

   给真空元件产品施加的冲击应在150m/s 以下，振动应在40m/s 以下。如果超过该值，则会引起误动作。

   3、真空吸盘压力传感器等的导线配线时，应远离干扰较大的高压电源机器，高压线，动力线。否则会造成误动作或故障。