随着社会工业行业的发展，助力机械手在各行业中的应用越来越广泛，比如加工制造、汽车零部件、配电、汽车等等。那么这么用于搬运的一个机器是实际工作过程中是如何保持动态平衡的呢？下面昱博自动化就为大家分享相关知识：
       助力机械手，又称为气动助力机械手、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。
       在助力机械手结构设计中，除考虑强度、刚度问题外，还要考虑平衡问题。 
       助力机械手的力平衡是通过在负载变化的条件下使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态。然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力。由于重物在升降状态下处于浮动状态，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。
       上述表述中大家对助力机械手如何保持平衡这一疑问应该有一个大致的了解了吧，如有更多想了解的问题可以随时咨询我们！