助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事、省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。助力机械手是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。
       助力机械手要实现其功能，必须配备各种吊具（也称夹具）。其中，真空吸盘又称真空吊具，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最经济的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
       使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下，需要注意的是，助力机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。