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助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事、省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合。总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。
助力机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。搬运助力机械手和上下料助力机械手的有什么区别呢？
一般来说，搬运辅助机械手更注重负载能力和空间自由度的问题，比如负载能否更大，比如传递食物、饮料等。随着对转移的日益重视。而上下料助力机械手一般只需根据工艺或动作要求，配合生产设备，如数控车床或数控机床即可。现在广泛使用的是直角坐标机械手，通过XYZ三轴即可完成，动作难度较小。
上下料助力机械手和搬运助力机械手现在在市场上占有很大的数量。随着现代社会的进步和发展，现在很多企业都在担心自己的财务问题。对于大多数企业来说，生产的利润比以前低了很多，但是人工成本每年都在增加，所以现在很多企业都在利用机器换人的趋势来改造自己，所以智能助力机械手的利用会越来越多。
一般来说，搬运辅助机械手和上下料助力机械手都是机械手的分支，都是机器换人这个工业范畴衍生出来的产品。它们的功能和作用没有太大的区别，除了在一些特殊的应用类别上有一些小的区别。
