智能助力机械手控制方案的选择应根据实际需求和条件进行综合考虑，以下是一些常见的控制方案及其特点，供您参考：

   1、继电器控制：采用电磁继电器实现逻辑控制，具有简单、低成本等优点，但接线复杂、触点易损坏、可靠性较低。适用于简单、低成本、对可靠性要求不高的场合。

   2、晶体管逻辑控制（TTL）：采用晶体管实现逻辑控制，具有较快的响应速度和较高的可靠性，但功耗较大、发热较高。适用于对速度和可靠性要求较高的场合。

   3、可编程逻辑控制器（PLC）：采用可编程控制器实现逻辑控制，具有可靠性高、功能强大、编程简单等优点，但成本较高。适用于自动化生产线、工业控制系统等需要高可靠性和复杂控制的场合。

   4、运动控制器：采用运动控制器实现机械手的运动控制，具有高精度、高速度、高可靠性等优点，但成本较高。适用于需要高精度、高速度、高可靠性的机械手控制系统。

   5、分布式控制系统（DCS）：采用分布式控制系统实现机械手的控制，具有高可靠性、可扩展性、可维护性等优点，但成本较高。适用于需要高可靠性、可扩展性、可维护性的大型机械手控制系统。

   综上所述，在选择智能助力机械手控制方案时，应充分考虑实际需求和条件，包括机械手的运动轨迹、精度要求、可靠性要求、成本控制等因素，选择最适合的控制方案。