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自动化流水线常用传感器的主要技术指标
一个优良的传感器必须具有良好的特性，以确保不失真地实现信号的转换。传感器的特性可分为静态特性和动态特性。
一、静态特性
1、线性度。线性度是指传感器输入或者输出曲线与理想直线的偏离程度，常用非线性误差来表示。当传感器睁态特性曲线的非线性误差较小时，可用线性关系来代替，也可通过误差补偿等措施来改善线性度。
2、灵敏度。灵峨度是指传感器对被测量变化的灵敏程度，常用稳定状态下传感器的输出变化最与愉入变化之比来表示。
3、分辨率。分辨率是指传感器的输出能够响应和分辨的最小输入量。分辨率是灵敏度的一种反映。传感器的灵敏度越高，则其分辨率也越高。
4、滞环、死区和回差。传感器的实际上升特性曲线(输入值从增加到减小变化)与实际下降特性曲线(枪入值从减小到增加变化)不重合的现象，使得传感器特性曲线形成环状，这种现象被称为滞环。从而导致当输入小到一定范围后不会引起传感器翰出的变化，即传感器的死区(不灵敏区)。传感器实际上升特性曲线与实际下降待性曲线之间的最大差值称为回差或变差。
5、重复性和再现性。当翰入按增加(或减小)全程连续多次变化时，输入一输出特性曲线不一致的分散程度称为传感器的重复性，它不包括滞环和死区。而再现性是指传感器实际上升特性曲线和实际下降特性曲线之间的离散程度，它包括滞环和死区。重复性反映传感器不受随机因家影响的能力，再现性则是衡量传感器性能稳定性的标志。重复性和再现性好并不一定代表精度高，精度高的传感器一定具有很好的重复性和再现性。
6、称定性。像定性是指传感器较长时间工作时翰出值随时间的变化。
7、零点漂移和盆程迁移。零点漂移(零漂)是指传感器在零输入值时输出的变化，可分为时间漂移和温度漂移。温度漂移是指外界温度变化时输出值的变化。时间漂移是指在室温条件下、规定的时间内零输入值时输出的变化。
8、抗干扰性及各棒性。抗干扰性是指传感器在干扰作用下，其输出保持不变的能力。各棒性是指传感器在棋型误差(实际输出与棋型理论输出值之差)和参数变动时具有良好输入一输出特性的能力。
二、动态特性
1、叔率响应特性。
2、阶跃响应特性。
3、传感器的信噪比。信号功率(SP)与噪声功率(NP)之比，用SIN或SNR表示。
信噪比是反映传感器检测信号能力的一个评价指标。为了使传感器能检测出被测量的微小变化，应提高传感器的灵敏度，并降低噪声。
4、传感器误差。传感器实际输出值与理论输出值之差。可用公式表示.通常主要通过试验结果的统计分析确定。
此外，自动化包装流水线选用传感器时，在满足检测功能和性能要求(如测量精度高、灵敏度高、可靠性好、抗干扰能力强等)的前提下，还要求：体积小，安装、更换方便，易于维护维修，不影响现有包装流水线设备的正常使用性能。
