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助力机械手是一种新颖的用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力实际情况,因为加工工艺及设计成本控制操作力以小于3kg为判断标准,操作力受工件重量影响无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。助力机械手是个综合的概念,具体到实际的生产中,可以从事很多类似的工作。比如:流水线之间产品的衔接、流水线中材料的输送与成品的装箱、测试时产品定位与分类等等。
助力机械手配件技术特征如下:
1、产业化部件:成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。
2、模块化结构:大量减少非标设计与制造,最大限度的减少设计与实施的风险。
3、优良的驱动与控制系统:具有标准机械手的通用功能,如示教等。
4、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接,可实现无人工干预的全自动运行。
5、经济性:产业化的部件组合,可大幅度的减少设施本钱。
6、可计算的工期:模块化的结构还可以大大减少试制周期,使实施过程更加可控。
7、工件的在线检测:确保产品质量。