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工 业 机 器 人 系 统 集 成 应 用 的 优 势
20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床，那么当今工业机器人系统集成应用在机床上的应用已成为发展的一大趋向，机器人取代机床从事机械加工已初露锋芒。传统的金属切削加工都是由机械工人完成的：换刀、取料、装夹工件、对刀、切削加工、下料、去毛刺。过去，机械加工操作与油污、噪音是分不开的，数控技术的发展大大降低了工人的劳动强度。在加工应用中，机器人常常使用力和扭矩传感器以便于它们“感知”表面的不一致性和不完整性，并切除最小量的材料来纠正它们。机器人的控制器和传感器结合在一起使用户可以规定机器人施加力的方向和大小。像机床那样工作，操作员可以启动或关闭机器人的转轴，改变每分钟转数，以及决定速度和进给量。
工业机器人系统集成应用在焊接方面更具优势，主要体现在：
1、过程稳定和焊接质量提高，极大地提高了生产率，一天可24小时连续生产。
2、改善工人劳动条件，机器可在有害环境下长期工作。
3、降低对工人操作技术的要求。
4、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
5、可实现小批量产品焊接自动化，为焊接柔性生产线提供技术基础。
