助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
        助力机械手行业生产所用的基础性原材料及零部件可以通过外购及委外加工从国内得到充足的供应；生产过程中所用到的某些关键零部件目前主要依靠进口，且成本占比较高，这些零部件可从海外公司或其设在中国的生产基地得到充足的供应。目前上游行业发展充分、技术进步快，上游产品的技术升级和更新换代促会使本行业健康发展。
        同时，上游行业所提供的原材料及零部件产品价格的变化将直接影响助力机械手行业的采购成本，其质量和供货周期也将影响助力机械手行业所生产产品的质量及交货周期，如果上游行业的成本上升或产能缩减，将导致助力机械手行业成本上升或影响交货周期，从而影响本行业的发展。

   助力机械手行业产品直接服务的客户领域较广，所涉及的行业多为机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。一方面，生产制造型企业在生产自动化方面需求的提升对助力机械手行业起到了直接的拉动作用。另一方面，生产制造型企业对自动化系统性能指标要求不断提高，助力机械手行业必须不断加大在技术研发领域和自主创新领域的投入。