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助力机械手：又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负 载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。
助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：
1、装配工艺位置的适应性；
2、装卡工件要方便快捷；
3、释放工件要安全迅速；
4、对工件及车身、机床的安全防护；
5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；
6、现场环境的空间容量。
在总装线及机加工线上，对操作人员、车体、 机床的安全防护在设计中要考虑全面，要安装过位报警、复位、停车等功能。
