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机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。较高级形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成复杂的作业。
机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构、行程检测装置和传感装置等部分组成。
自20世纪60年代初期问世，机械手历经了近60年发展，成为了制造业生产两化融合十分重要的机电设备，其发展前景一片光明。首先,伴随现代控制技术和微电子技术的发展，机械手重复精度提高，其定位准确性得到增强。其次，机械手具有重构化的机械结构，适应多种个性化需求，即模块化，经拼装，机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一机械手具有不同的功能，增大其应用范围。再者，随着低碳理念的深入人心，机械手的发展也将以无污染、节能为前提，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来。
目前世界高端工业机械手均有高精化、高速化、多轴化、轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航 空航天等高端行业发展。
