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助力机械手行业产品直接服务的客户领域较广, 所涉及的行业多为机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。一方面,生产制造型企业在生产自动化方面需求的提升对助力机械手行业起到了直接的拉动作用。另一方面,生产制造型企业对自动化系统性能指标要求不断提高,助力机械手行业必须不断加大在技术研发领域和自主创新领域的投入。
目前国内助力机械于主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面,然而数量、品种、功能方面都不能满足工业生产发展的需要。
随着互联网技术和大数据技术的发展,助力机械手的应用范围必将得到进一步的拓展:
1、在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手;
2、发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等;
3、提高助力机械手的反应速度,减少冲击,正确定位;
4、大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有 触觉、视觉等性能的助力机械手,并考虑与计算机连用。
5、研制具有某种智能的助力机械手,使助力机械手具有一定的传感能力,具有视觉功能和触觉功能。
6、目前世界高端工业助力机械手均有高精化、高速化、多轴化和轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将助力机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
7、随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。