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助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济高质量发展过程中有着广阔的发展前景。
气动助力机械手是指以压缩空气为动力源驱动的助力机械手。为什么设计助力机械手大多选用气动来提供动力,因为用气压驱动与其他能源驱动比较有以下有点:
1、空气取之不竭,用之果后排入大气,不育要回收和处理,不污染环境。(环保的概念)
2、空气的沾性很小,管路中压力损失也小(一般气路阻力损失不到油路的千分之一),便于远距离输送。
3、压缩空气的工作压力较低(一般为4-8公斤/每平方厘米),因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。
4、与液压传动相比,它的动作和反应都快,这是气动突出的优点之一。
5、空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。