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助力机械手（又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等）是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，实现在空间内平衡移动，并通过实施很小的操作力（行业内以小于2.5kg为判断标准）破坏其气压平衡，将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。另外该机械手制造成本低廉，操作使用简单，不需电驱动，仅靠气体就可实现半自动化。
助力机械手是在自动化设备的基础上，专门为实现制造业生产自动化生产而研发的省力设备，可从事各个工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率提高可达50%以上。
助力机械手对于冲压、搬运等重复性、危险性、高节拍的加工行业，可以有效的节约人力和劳动成本，提高人工及设备安全性，提升产能、产品品质、工艺稳定性等，是现代化工业化“开拓创新”的重要智能体现，在不同领域的得到广泛的应用。
助力机械手在操作时，要注意“夹紧”和“加载”工序。按下“夹紧”按钮后（只需按下即放开），气控阀右位起作用，压缩空气进入“夹紧气缸”，“夹紧气缸”的夹爪夹紧变速器。此时，按下“加载”按钮（按住），压缩空气经过梭阀进入双压阀的右端，此时双压阀两端的输入压力相等，均为气源压力，双压阀产生输出，“重力平衡气缸”得到“加载”的压力状杰，加载压力同时通过气管通路进入“负载指示灯”，负载指示灯亮起。
按下的“加载”按钮随后放开，梭阀的右端输入停止，气管内的加载压力将把梭阀内钢球顶到右边，关闭梭阀右端的输入，梭阀左端输入至输出打通，加载压力气体进入双压阀的右端，由于双压阀的左端输入压力为气源压力，此时双压阀的右端压力（加载压力）低于左端压力，根据双压阀输入压力不同时取低压作为输出的原理，此时“重力平衡气缸”将保持“加载”的压力状态，负载指示灯也保持亮起状态。
