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助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
如果搬运工件的重量较大，同时考虑到助力助力机械手的动态性能及运动的稳定性，安全性，助力助力机械手一般选择液压驱动方式，通过液压缸的直接驱动。液压缸既是驱动元件，又是执行运动件，不用再设计另外的执行件了，而且液压缸实现直线运动，控制简单，易于实现计算机的控制。
但液压驱动助力机械手对液压缸钢筒有如下要求：
1、有足够的强度，能长期承受最高工作压力及短期动态试验压力而不导致产生永久变形。
2、有足够的强度，能承受活塞侧压力和安装的反作用力而不致产生弯曲。
3、内表面在活塞密封件及导向环的摩擦力作用下，能长期工作而磨损少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件法密封。
4、需要焊接的缸筒还要求有良好的可焊性。
总之，钢筒是液压缸的主要零件，它与缸盖、缸底、油口等零件构成密封的容腔，用以容纳压力油液，同时它是活塞运动的轨道。设计液压缸缸筒时，应该正确确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的输出力、运动速度和有效行程，同时还必须有一定的强度，能足以承受液压力、负载力和意外的冲击力；缸筒的内表面应具有合适的尺寸公差等级、表面粗糙度和形位公差等级，以保证液压缸的密封性、运动平稳和耐用性。
