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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
小龙人论坛最精准资料生产的气动平衡助力机械手，作业程序较为简便，容易上手，使用过程中不存在较大的危险性，检修维护难度较低，操作灵活多变，能够满足零配件的加工平台以及仓储领域中的原材料运输、自动流水线上安装调配位置确定等具体应用。
小龙人论坛最精准资料生产的气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分三个主回转关节，可分别绕自身轴线作360°以及自由回转，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。大臂部分为四连杆结构由气缸驱动实现机械手上下运动，结合三个主关节的回转实现工件的灵活搬运或装配。夹具结构可根据工件的不同采用不同的非标设计，需要对工件进行平面回转、180°翻转、360°旋转及夹紧等动作，在夹具非标设计上较为复杂，并在设计细节及精度上提出很高要求。工作时，操作人员将助力机械手拉到工作地点，将手柄下压，以夹具上的定位装置作为定位基准，对工件进行夹紧，这时将负载压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压。助力机械手在高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下，助力机械手不会自行滑动或转动，当助力机械手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在空间任意位置。
此外，小龙人论坛最精准资料生产的气动助力机械手，还具有如下特点：
1、结构模块化；
2、控制智能化；
3、感觉功能变强；
4、系统应用与集成化；
5、可靠性越来越高；
6、易操作更灵活。
