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助力机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。
助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
助力机械手采用地面行走的方式（移动式助力机械手），对在生产线周边的移动空间范围有一定的需求，因此，可以应用的场合十分有效。但是，在一些特定的场合，可以使用地面行走的方式对空中传送结构复杂和难以确定工件进行运送。许多汽车生产厂商使用移动式助力机械手（即地面行走式助力机械手）在对汽车中门进行装配的过程中使用。
在设计移动式助力机械手（即地面行走式助力机械手）的过程中，以下几个方面是十分关键的。负载和空载过程中的平衡，在装配过程中的上下的浮动和前后的摆动，对高度的调节。
地面行走式助力机械手负载和空载过程中的平衡可以通过两种方式进行解决：模拟装配和在设计的过程中对数字模型进行受力分析。
在装配过程中的地面行走式助力机械手上下的浮动和前后的摆动可以通过压缩弹簧和手推小车上面的回转轴来保持使用的安全性。
对地面行走式助力机械手高度的调节可以通过专业设计的螺杆对装置进行调节。
