真空吸吊机，又称助力机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

   真空吸吊机巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

   真空吸吊机已经开始广泛的在焊接操作中使用，例如，点焊钳的平衡，在不同工位间对零件进行移动的吊具，焊接时使用到的真空技术等，但是在装配车间上使用的真空吸吊机还十分有限，只有一些生产厂商在车辆尾门安装了真空吸吊机系统。
真空吸吊机系统在使用的过程中，应该满足如下几个功能。
       1、应该在人为的操作之中，对材料筐中的零件进行自动抓取。
       2、将装配零件移动到装配线上。
       3、将零件在车身上进行准确的定位，之后进行安装。
       为了将上述功能落实到实处，在设计平衡吊的过程中，应该包括升降系统和滑移系统、零件的定位系统和抓取系统。升降系统和滑移系统是将两根平行的轨道作为纵轨，在两根平行轨道的垂直方向设置一根悬挂的轨道作为横梁，之后沿着垂直的方向安装电动升降设备。