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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
助力机械手在空中移动有多种方式，其中龙门悬浮吊助力机械手，就是很好的一种。
龙门悬浮吊助力机械手的升降系统和滑移系统，是将两根平行的轨道作为纵轨，在两根平行轨道的垂直方向设置一根悬挂的轨道作为横梁，之后沿着垂直的方向安装电动升降设备。
经过这样的设计，可以在三维空间之中进行任意的移动和停留，针对汽车生产线的具体需求，采用如下的结构和组成对该系统进行设计，包括辅助结构、轨道联合器、GI型工具滑车、级轨滑车、端盖、柔性联接安装件、横梁和规轨等。零件定位系统和抓取系统的实质是一个吊具，它主要有六个部位组成，限位杆、挂钩两个、上压块两个、导向板两块、真空吸盒两个、电动葫芦按钮、真空吸盘按钮、手柄两个、导向板拉杆。
龙门悬浮吊助力机械手抓取系统通过气路来实现，依据相关的真空技术原理，使用气源处理三联件、真空吸盘、真空过滤器、真空吸盘按钮、弹簧软管等对气路进行组装，在左手的手柄上安装真空吸盘按钮实现对零件的松开和抓取。定位系统在对零件进行抓取的过程中，通过限位杆和两个挂钩实现，如在对汽车进行安装的时候，定位十分复杂，因为使用铰链进行安装，而且在安装之后需要保持一定的空隙，使胶条能够顺利的安装，车辆的尾门能够顺利的打开。所以应该针对车辆生产的实际情况，预先留出缝隙，使车辆在安装过程中铰链能够不断的进行翻转，使用导向板拉杆、拉块和导向板实现上述功能。
