助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   汽车前挡风玻璃装配助力机械手采用软索系列气动平衡吊主机，并装备有前风挡取料专用吊具，用于前风挡取料的助力工作。该设备针对不同重量的工件，只要在平衡吊额定负载范围内，均可适应平衡；系统具有全程平衡、运动平滑、操作灵活等特点，方便安装和定位；系统配有安全保护阀组，具有失气保护功能，当主供气源失气时，钢绳不会突然坠落；操作人员可双手控制前风挡取料专用吊具进行工件定位。

   汽车前挡风玻璃装配助力机械手操作安全规则如下：
       1、助力机械手的培训和操作等，仅允许在安全的情况下进行。
       2、仅允许在助力机械手操作人员身体状态良好的情况下操纵本设备。
       3、当有写“请勿使用”的标牌挂在设备上或控制器上时，请不要使用本系统。
       4、每次使用前，检查助力机械手有无磨损或损伤。不要使用已检测出有严重磨损及损伤的系统。
       5、不要将手放在助力机械手挂钩的“咽喉”部位。
       6、不要使用扭曲、纠结或已损伤的钢丝绳或链条。

   7、不得超载，不要用助力机械手处理重量超出本系统额定载荷的重物（其额定载荷请参照设备铭牌）。
        8、在操作本助力机械手时，应时刻注意观察工件。
        9、确定在工件移动的通路上无人，并且不要在任何人的上方提升负载。
        10、不要使用助力机械手升降人员，不允许任何人悬挂在负载上。