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袋状物品搬运助力机械手是根据指定工件以及特定的动作要求而专门设计的，是机械手的工作部件（简称工作头）。抓取形式有：夹紧、抱取、胀紧、真空吸取、电磁吸取、吊钩等。
配合翻转和旋转装置可以完成工件在任何角度的的动作要求。最大抓取重量可达1000公斤。
