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产品描述
型号：YB-250kg/2500mm-ZL
额定提升重量：250KG
工作半径：2500mm
卷径：550 mm--1000 mm
工作高度：500 mm--1500 mm
设备高度：4.5m
使用电源：三相交流电：380V±10%，50HZ，
环境温度：0~40℃，
相对湿度：≤90%。
工况要求：采用气缸推拉剪式结构，安全可靠，使用两套夹具，范围：550 mm--875 mm；875 mm--1200 mm。
卷料搬运气动助力机械手采用该形式夹爪时，进行平夹，同时采用结构力臂弯曲后移方法，使行卷料被抓取时，其重心和活动竖臂在同一轴线上，有效的减少偏心距带来的不移定因素。主升降气缸采用200*300，升降较大行程1500 mm，
卷料搬运气动助力机械手可完成卷料抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作，为卷料提供理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
卷料搬运气动助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。
1、工作原理
根据实际作业需要，卷料搬运气动助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。
2、产品特点
2.1操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动检测运行。
2.2无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。
2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
2.4定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。
2.5可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。
2.6安全性：采用质优的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全、可靠和有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
2.7防爆性：适合在些特殊的环境工作。
3、本产品的技术创新点：
3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具技术，有利于实现抓取工件的灵活旋转与准确装配。
3.2气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。
3.3状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知，为智能控制提供了必要的信息。
3.4产品能在翻身装置内360°转动、任意位置停止。
3.7产品夹紧装置自动控制，使用配套助力机械手自动上、下产品；同时也可以起重机进行吊装产品。
3.8自动化控制箱，内含PLC，变频器，开关电源，控制箱安装外装电源指示灯，运行指示灯，报警指示灯，复位、正向启动、反向启动、急停等功能按钮。
