技术参数

   YB--300/2500—ZB型

   较大负载：300kg

   设备高度：3710mm（或客户定制）

   工作高度：1600mm（或客户定制）

   工作半径：2500mm（或客户定制）

   安装方式：固定（或客户定制）

   码垛助力机械手，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，软索式助力机械手将帮助操作者轻松地移载，大大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全性，是大规模生产的理想移载设备。

   码垛助力机械手的功能与折臂助力机械手一样都具有全行程的“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软素式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

   码垛助力机械手就是在折臂助力机械手的基础上，配套专用的真空夹具和气动控制系统，可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或导轨移动。
        码垛助力机械手在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件同。

   在厂房高度有限情况下，也可以选用气管吸吊机。机械手主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位；全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

   由于码垛助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心需要位于钢丝绳正下方。

   码垛助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。

   一、码垛助力机械手安装形式：

   1.底座移动式气管吸吊机---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

   2.立柱固定式气管吸吊机。

   3.悬挂式气管吸吊机。

   4.悬挂轨道移动式气管吸吊机。

   二、码垛助力机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。

   1.真空吸取助力机械手

   2.气动夹取助力机械手

   3.90度翻转助力机械手

   4.180度翻转助力机械手

   三、码垛助力机械手运动空间：较大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

   码垛助力机械手主要优势：

   1、码垛高度高。助力机械手在处理大量码垛工作量的时候吗，它的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多。

   2、保养维修快。助力机械手结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

   3、使用成本低。助力机械手主要构成零配件少，维持费用很低。

   4、电源消耗低。电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

   5、场地效率高。助力机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

   6、操作简单。全部操作完全由操作工零重力实现，操作非常简单。

   7、产品适应性强。码垛机械手臂的应用灵活，一台机器手臂可以同时处理多条生产线的不同产品。产品更新时，只须简单调整夹具及手臂，大多即可进行运行，无须大量硬件、设备上的改造与设置。

   8、储存运输方便。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

   （1）适用领域：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
       （2）适用包装形式：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手） 
       （3）码垛形式：灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
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