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全自动机械手是一种利用PLC编程控制的自动化设备，具有对外部信息进行反馈的能力，如：力觉、视觉、触觉等。可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下工作，因而广泛用于机械制造、电子、轻工等行业。通常被用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床和自动生产线上装卸和传递工件,抓取工件重量大可达1000KG.
