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产品描述
潜航器生产用助力机械手，配合多种夹具，可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为潜航器上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运和组装工具。潜航器生产用助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
潜航器生产用助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完成复杂的自动机器人的许多工作，而生产及使用成本却大大低于自动机器人，同时使用范围较之自动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大。
一、工作原理
通过检测潜航器生产用助力机械手手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，通过气动控制，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作，非常方便。
（一）潜航器生产用助力机械手安装形式：
1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。
2.立柱固定式助力机械手。
3.悬挂式助力机械手
4.悬挂轨道移动式助力机械手。
（二）潜航器生产用助力机械手末端配置形式，根据物品的形式和搬运装配要求设计。
1.90度翻转助力机械手
2.180度翻转助力机械手
3.吊勾助力机械手
C.潜航器生产用助力机械手运动空间：较大半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。
二、特点
1)操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。
2)无重力省力化： 搬运较大重量时牵引力小于2公斤。
3)悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
4)定位准确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动准确定位。
5)可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。
6)节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。
7)安全性：采用质优的气动元件来确保助力机械手的安全性能。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。
8)防爆性：适合在些特殊的环境工作。
