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助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。
为了保证员工能够安全、方便地操作助力机械手，在助力机械手本身设计时，需要考虑以下因素：
1、安全阀单元。用来监控机械臂的运动速度，防止在错误指令发出或意外发生后，机械臂过快上升或下降，从而砸坏零件或碰伤员工。
2、断气保护。确保机械手断气不会发生意外伤人，操作可继续一个半工作循环。
3、制动器单元。以防止机械手旋转和松脱，也可使得操作者容易控制工件，即使机械手和夹具可停在任意位置。
4、防误操作按钮。例如夹具松开按钮，必须是双按钮误操作按钮。
在助力机械手的使用过程中，还需采取安全保护措施。为此助力机械手需配备有外形结构保护、静止状态保护、断气漏气保护、误操作保护、行程保护等。同时在助力机械手上，也有着安全阀或类似装置，这一装置能够控制助力机械手的机械臂以及回转臂的运动速度，以免出现误操作伤害到操作人员的安全。另外机械手也需要考虑到现场外界压缩空气压力出现波动的可能性。而为了减轻这一情况对助力机械手的正常施工造成影响，需要在助力机械手上装备增强动力性能的装置，例如增压器等。同时也需要设置空气过滤装置，保证到助力机械手在实际的工作中不会受到影响。
