助力机械手，硬臂式和软索式有什么区别呢？

   助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

   硬臂式助力机械手：

   硬臂式助力机械手是带有刚性钢制机械臂的机器，即使移动产品在重 心之外时，也可以进行复杂的气动倾斜和旋转。操作员使用操纵器时，可以使机械手轻松而精 确地移动抬起，放下或运输操纵物。

   在下面的情况下经常使用硬臂式机械手：

   1、一件产品太重而无法用手移动；

   2、一件产品要移至一个人无法轻易或快速够到的位置，例如一个很高的架子，当操作员要放置时，如果他们手动搬运产品就会有受伤的危险；

   3、当一个人由于手动搬运产品而很快疲劳时；

   4、要及时进行大量制造。

   软索式助力机械手：

   软索式助力机械手是使用钢或尼龙电缆达到上下移动产品的效果。与气缸配对。当软索式助力机械手的机械臂拉伸或缩回时，电缆会缠绕并在产品上垂直上下移动。即使制造的重 心与其质量中 心不一致，通过工具也会对产品进行一些小的操纵。

   硬臂式助力机械手和软索式助力机械手都能帮助企业提高工作效率和生产量，在包装和包装线、纺织品、化学、食品、机械、家电、铸造、汽车、木材、建筑等很多行业的到普遍的应用。

   请考虑物体的重量，大小和形状，轨迹运动等因素去选择适合你的工作环境及内容的助力机械手：

   更轻的重量(通常小于200磅的重量)，仅需上下移动的，形状是标准的，提升高度为1800 / 1900 / 2000mm的，应该选择使用软索式助力机械手。

   较重的产品(重2,000磅)，形状是不规则的，需要水平和垂直移动放置的产品，提升高度为3550±50mm的适合硬臂式助力机械手。