助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

   助力机械手极大的节省了人力物力，并且能准确的定位，保证设备和操作人员的安全，操作简单方便，灵活性强，适合现代工业几加工中心等装配行业使用。助力机械手由气动和机械两部分组成，因此这两部分的稳定性及品质极大程度的影响了设备的使用和维护的过程。

   一、气动元器件稳定性的影响

   气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件，例如气动精密减压阀等，其为整个气路系统的枢纽部分，因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同，我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差，含水份过多，因此，在选用两联件的时候，就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等，以减少水蒸气进入气路系统，从而影响设备的稳定性。

   二、机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响

   如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂，其产生的主要原因是：

   1，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的；

   2，气缸活塞杆的本身质量缺陷：

   3，其他意外的原因。

   三、为了解决由于气动和机械的稳定性造成的助力机械手的维护问题，具体解决方案为：

   1、改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度；

   2、将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。

   助力机械手对于设备的选型和机械的稳定性有着极强的要求，昱博自动化作为专业的助力机械手厂家在实际生产过程中，努力践行“为客户创造价值和效益，为社会提供优良产品和服务”的经营理念，以真诚的态度、优异的品质，给客户带来产品全生命周期的满意服务。