助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   在现代化生产过程中，为了应对大型零件的运输组装 ，降低作业人员的劳动强度 ，提高作业效率，助力机械手是目前第一采用的设备。 操作人员只需用小力就可以上下左右移动重物。助力机械手的基本原理是用恒压控制平衡负载 ，通过平行连杆机构实现任意位置的平衡 。

   助力机械手适合安全、高效地捕捉不同样貌、形状的物品，抓取重物 。但助力机械手的安全装置必须齐全，这样才能确保操作助力机械手时安全高效。
       一、单向阀和储气罐，断气保护
       确保机械手断气不发生事故，操作可持续1~2个工作循环。
       二、制动单元
       1、制动器位于连接关节处，防止机械手旋转和松动，操作者可以轻松控制工件，即机械手和夹具停在任意位置的制动器由夹具上安装的按钮控制 ，操作者按下控制按钮后助力机械手处于锁定状态的刹车也可以在工作结束后停止机械手。
       2、处于制动状态时，助力机械手的所有按钮都不起作用，防止发生事故造成损伤 。
       3、夹具自锁、截止阀功能设计，防止系统在任何位置出现断气或漏气现象时，夹具除非操作人员发出指令，否则不会松开物体 。
       4、负荷自锁，负荷自锁悬空保护设计，确保工件在半空中，永不释放，即使按下松开按钮。如果操作者停止按松开按钮，机械手和夹具将恢复原始平衡。如果操作者继续按下松按钮，工件继续处于紧固状态，渐下降到设计的最低点 。
助力机械手虽然在工业操作中能帮助我们不少，但只有注意上述安全装置的操作才能事半功倍。