助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事、省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合。总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。助力机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   助力机械手主要包括以下四部分系统：

   1、气路控制系统

  （1）设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布清晰，方便维修。

  （2）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

    2、夹具系统

   主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

    3、主机系统

  （1）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

  （2）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。睿施机械的助力机械手。

  （3）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

  （4）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

  （5）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

  （6）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

    4、轨道行走系统

   可采用双排C型或KBK型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。