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随着我国经济的进一步结构调整和转型升级，经济发展也由高速度向高质量发展，促进了生产过程机械化、自动化和信息化水平的提升，各型助力机械手凭借其自身显著的特点必将得到广泛应用。而助力机械手具有价格低廉、结构简单、功率体积比高、无污染、防爆及抗干扰性强等特点，在实际应用中具有无可比拟的优势。但助力机械手在加工制造过程中，没有统一国标，必须进行个性化的定制。
国标就是指统一规定的一般机器都能用大众型的按照国家规定尺度制造的，比如一辆机器要换个螺冒在任何家五金店都买的到也能用，通常性和通用性。
非标的助力机械手恰恰相反，必须按照那个特定的规定加工的，非标加工的零件也只有厂家自己有，外面是买不到，小龙人论坛最精准资料的助力机械手的最大的特点就是个性化的定制加工。
助力机械手非标件的加工工艺要求：
一般技术要求：
1、零件去除氧化皮；
2、零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷；
3、去除毛刺飞边。
热处理要求：
1、经调质处理，HRC50~55；
2、零件进行高频淬火，350~370℃回火，HRC40~45；
3、渗碳深度0.3mm；
4、进行高温时效处理。
公差要求：
1、未注形状公差应符合GB1184-80的要求；
2、未注长度尺寸允许偏差±0.5mm；3.铸件公差带对称于毛坯铸件基本尺寸配置。
零件棱角要求：
1、未注圈角半径R5；
2、未注倒角均为2×45°；
3、锐角/尖角/锐边倒钝。
装配工艺要求：
1、各密封件装配前必须浸透油；
2、装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装，油的温度不得超过100℃；
3、齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定；
4、装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中；
5、进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配；
6、零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等；
7、装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查；
8、装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀；
9、螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉槽、螺母和螺钉、螺栓头部不得损坏；
10、规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。
